1、負責agv產品排程軟體設計開發;
2、負責智慧agv系統無人搬運、堆垛、智慧產線等整體執行系統設計;
3、各種agv導航系統應用
職業技能
1. 精通Java和麵向物件程式設計,熟悉設計模式;
2.熟練掌握常用的Java框架和技術,如:Swing/Apache Mina/Netty技術, 能對目標系統進行優化配置;
3. 熟悉Internet網路原理及協議(HTTP、TCP/IP等);
4. 熟練掌握團隊開發技術(git,svn等);
5.熟悉C#/PHP/Javascript;
電氣工程師1. 電控詳細設計
1.1 採用部門標準的《電控設計清單》,對系統所有的含電控裝置進行功能及硬體詳細定義、分配,並生成《電氣佈局圖》,將裝置命名、電氣件定位等資訊標註於圖中;
1.2 依據《電控設計清單》,採用標準電氣圖模板,繪製電氣原理圖,並生成IO表、端子表等;
1.3 根據前期的控制邏輯分析,對需要增加或修改的軟體模組進行程式設計以及模擬測試;
2. 器件採購及配盤
2.1 根據《電控設計清單》的器件統計數量,制定採購單,並下發採購部門進行器件採購;
2.2 配合採購部門對採購過程中出現的型號變更、交期調整等異常進行跟蹤及確認;
3. 專案安裝除錯
3.1 對專案現場電氣安裝進行技術指導以及檢查監督;
3.2 對電氣安裝完成區域進行上電以及IO測試、單機執行測試,並對出現的問題進行調整,以滿足執行要求;
3.3 配合客戶進行系統驗收工作,並提供必需的培訓以及驗收文件;
崗位要求:
1、4年以上工作經驗,2年以上AGV行業工作經驗,物流分揀、汽車行業也可;
2、熟悉電氣控制原理、熟悉電氣圖繪製、熟悉PLC程式設計、瞭解高階語言程式設計;
3、熟悉西門子PLC及控制器件、瞭解三菱PLC及控制器件;
4、邏輯思維能力、溝通能力、問題解決能力、書面表達能力;
5、認真負責、踏實肯幹、思維縝密、吃苦耐勞;熟悉機器人行業者優先。
工作職責:
1、調研AGV/移動機器人整體技術和概況;
2、研發設計AGV或移動機器人方面的工作;
3、負責AGV移動機器人底層控制(STM32/Linux)開發;
4、跟進客戶需求,可以和客戶有良好的技術談判和方案設計;
5、全程負責AGV/移動機器人從研發到應用;
6、有大型立體倉庫或大型自動化物流裝置的電氣設計經驗。對AGV、機器人控制及視覺識別系統都比較瞭解並已有應用經驗。
任職資格:
1、對控制理論和演算法有深刻理解和應用,有相關工作經驗;
2、熟練掌握C/C++語言,熟悉Linux,瞭解或使用ARM等平臺;
3、有數電模電基礎知識,能進行簡單的電氣電路分析或設計工作;
4、對陀螺儀、卡爾曼、SLAM等有相關認知或應用者優先考慮;
5、有過AGV/機器人研發經驗者優先考慮;
6、技術紮實,有創新、創造力,可以吃苦耐勞,工作認真負責;
7、個人素質:熱愛本職工作,有良好的溝通能力和團隊合作精神。