雖然三國時期的亂世出了很多的英雄，各個都身懷絕技、功夫了得、十分勇猛。但是隋唐時代的英雄豪傑也是絲毫不遜色，當時李世民稱帝之前，各種戰爭都是李世民和他的將軍們出征，單單李世民旗下的大將就有羅成、秦叔寶、單雄信、程咬金和王伯當，後來被人也稱為“瓦崗五虎”。
尉遲恭年少時曾為鐵匠，所以性格是直來直去，非常豪爽。他還有過一次救駕之功，是在洛陽攻打王世充的時候。有一次李世民帶徐茂公去東都一處廢棄的御花園遊玩，被單雄信看見了，他立馬來殺李世民。最終還是徐茂公叫來了在河邊洗澡的尉遲恭，才救了李世民。
而且在凌煙閣二十四功臣中，尉遲恭排名第七，位列武將第二名，地位僅次於河間王李孝恭。秦叔寶早年跟隨隋朝大將張須陀，曾經有過鎮壓農民軍的黑歷史。而且自玄武門之變後，秦叔寶就卧牀不起，沒什麼作為了。尉遲恭則不同，不僅在玄武門之變中立下頭功，後來還參與攻打突厥的戰役。
“篤信仙方，飛鍊金石，服食雲母粉，穿築池台，崇飾羅綺，嘗奏清商樂以自奉養，不與外人交通，凡十六年。”這是晚年尉遲恭的生活，很多人只知道晚年的尉遲恭特別喜歡養生，晚年只知道煉丹，自我娛樂，不諳世事，也不會客，直到去世。其實他只是保全自我的一種策略。
尉遲恭心地憨厚，沒有多少心機，可能唯一算得上毛病的就是他有點居功自傲。當時李世民舉行宴會，宴會上的位置都是按功名來的。但是這一次卻被人坐了，他的脾氣就上來了，然後一旁的李道宗勸他卻被尉遲恭揍了一頓，眼睛都要打瞎了，李道宗不僅是李世民的堂弟，還是功臣。但是當場李世民並沒有發作，而是後來勸誡了他一下。尉遲恭也意識到問題的嚴重性了，這才閉門不出，也算是保全自己了
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