工業機器人心得體會6篇

通過心得體會分析生活中的細節，大家能培養對人際關係和溝通的敏感度，通過讀後感的寫作可以使我們內心得到啟發，本站小編今天就為您帶來了工業機器人心得體會6篇，相信一定會對你有所幫助。

工業機器人心得體會篇1

這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它並不是很瞭解，但是經過了這一學期的課程後，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人並非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令並進行人性化判斷和回覆的，在我認為都可稱作只能機器人。

人類對智能機器人的開發還有着一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯盟2：奧創紀元》這兩部影片。這裏主要為我們展現出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業的發展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之後，才有了目標和人們去實現他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。

在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最後的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。

在《復仇者聯盟2：奧創紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統賈維斯都是人工智能的表現。

在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們並沒有學習過c語言，可以説零基礎基礎，我們目前並沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行led燈的控制，説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。

我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想着學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發現我的英語着實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現自己的夢想，現如今我學習美術並不代表不能從事這個事業，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬於自己的智能機器人。

很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，並對此進行了深入的瞭解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的平台。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我係統的認識了機器人的感念，綜上所述，目前機器人無碰路徑規劃大致可分為兩類:全局規劃方法和局部規劃方法。在全局規劃方法中，主要是基於構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間，得到障礙區域和自由區域，然後在自由區域裏尋找最佳路徑；在局部規劃方法中，主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場，對目標點建立吸引勢場，根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機器人繞開障礙物向目標點移動。通過這門課使我瞭解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯繫，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八週的時間裏，這門課給我最大的幫助就是，激發了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。

工業機器人心得體會篇2

在信息科學技術飛速發展的今天，隨着人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業機器人安全事項、工業機器人結構及參數、robot studio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業的指導、教練示範、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業務水平，而且也為後續學習機器人奠定了基礎。

此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收穫很多。本次培訓學習的是工業機器人仿真，前幾天主要以介紹工業機器人的結構、參數為主，隨後我們學習了工業機器人仿真軟件，開始學習時由於不熟悉仿真軟件的操作環境，在對工件座標系的創建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發現了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的.專業技能的缺乏，特別是專業理論、專業技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業學校教師來説，就應該把實踐教學環節放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養學生的實際動手能力，等到畢業時就能夠在短暫的培訓後馬上進入正常工作，給企業就能夠帶來穩定和及時的利潤，職業教育的目標也就得到了充分的體現。

通過這次機器人培訓學習，我感觸很深，收穫很大。作為一名技校教師要經常學習先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創新，為我校為社會多做貢獻。

工業機器人心得體會篇3

機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發，機器人是一個非常好的培養學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具。現在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。20xx年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，並將其作為校本課程進行授課。

作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

一、從設計和搭建入手

據我所知，目前可以應用到中國小機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如槓桿、齒輪配比、輪子和輪軸、樑、摩檫力、重心等。國小生的心理年齡特徵是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然後介紹一些簡單的槓桿、齒輪、摩擦力、重心的`知識。從結構開始的好處還可以讓他們瞭解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以後的編程控制有很大的幫助，不然到了以後的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯後也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什麼兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學生

每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發揮學生的主動性和創造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發現。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發了學生的興趣和參與熱情。 在教學《聰明的機器人衞士——避障傳感器的使用》一課時，我設計這樣一個情境，“博物館裏有一件鎮館之寶，需要找一名最聰明的機器人衞士來看守，想不想讓你們的機器人成為最聰明的衞士？”在學生情緒高漲的時候，我又提出這樣的思考問題，“能完成這樣任務的機器人應該先具備什麼樣的能力？”引出本課的學習重點避障傳感器的使用。這樣的開頭離學生的實際生活很近，讓學生認識到機器人是為人類生活服務的，調動起學生參與的積極性及學習的熱情。在講解完避障傳感器如何使用後，接下來拋出第二個學習任務，即用所學的知識保護鎮館之寶，即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序，學生們一直緊緊轉繞這一主題開展學習活動，充分體現了學生學習的主動性。

三、讓學生時刻體驗成功的樂趣

老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：為了讓學生能想得到、做得到、實現得了，我們採用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終於感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。例如在學生初步學習了《軌跡識別傳感器的應用》一課後，我特別設計了一節綜合實踐課，目的是拓展應用。組織學生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學活動，由於情境自然充滿樂趣，學生充滿激情投入到各項比賽中，我設計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，

注重了知識的層次性。作為一節綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準備及開展以外只需堅持啟發引導點撥的原則，重難點知識則通過學生實踐、小組學習交流討論以及教師適當點拔等方式幫助學生理解掌握。在引導學生交流比賽經驗及心得的時候，要側重於以下幾個問題的解決。即：

1、當走黑線的時候如何設置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調節？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學生在活動中自始至終都有收穫。

四、使合作學習成為習慣

第一合作學習對於後進的學生無疑是一個福音，也有助於思維敏捷，創造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現學生人手一台，所以學生學習採用合作學習的方式比較好。

因此在教學中把學生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學習小組，成員三人到五個為佳，在每一節課的實施中，在拋出學習任務之前，我都向學生強調你可與其他同學組成搭檔共同完成這一任務，在小組確立之後，學生再從教師處領取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調試。在合作活動之前，教師應該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務、邏輯思維能力強的可以主要負責機器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都儘可能合理。

在合作學習中，教師應減少對學生學習過程的干預和控制，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創造，教師還應該放下架子，“蹲”下來參與學生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內的一名成員，與學生共同完成任務，這樣做不但能更好地讓學生體驗到團隊合作的力量，還能瞭解學生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學生更好的與人合作。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的讚賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學生體驗成功

評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對於學生的合作精神、鑽研精神等應該予以充分的肯定。例如教學《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結並宣佈下課之後，還有一組同學在場地上使勁調試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之後，安慰他們並建議下次上課的時候再調試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鑽研的精神，在後來的學習中，他們鑽研的勁頭更足了。總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平台，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善於觀察生活，從中發現問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養。

工業機器人心得體會篇4

我大學學習的是電氣自動化，畢業之後找不到合心意的工作，要麼是需要有經驗的，要麼是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術含量的工作，後來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業機器人技術。

當初也是在網上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現在類似的機構還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯繫過，每一家説的話大同小異，把我都繞暈了。後來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯繫方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。後期就一直跟那邊的專業課老師諮詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀，我想着過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的瞭解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然後就去了。那裏的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業機器人培訓了。等我回家跟家裏人商量了一番，家人也覺得現在這個行業發展的很好，都很支持我來學習這個。

上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎的同學不要對自己放鬆，一定要按照老師説的做，不要以為自己學過就對自己放鬆，不要高估自己，有時候就是有基礎的太高估自己所以就學不好。所以，不管是對於有基礎跟沒基礎的，我們都要按照老師説的去學習。否則，基礎打不好，後面的課程學起來就會很困難。如果基礎不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學習好的同學，千萬不要覺得不好意思，學習態度很重要。我們去金石興培訓都是帶着理想去的，所以一定不要做讓自己後悔的事情。

學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些，不知道怎麼去做，該怎麼做。所以在學習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎的同學，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，後來他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以後的學習產生負面的`影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發現很多自己不懂的問題。然後我就想為什麼自己不懂，為什麼老師會這麼寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這裏學習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學對自己的經歷或者心得體會或者是行業認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我後面的面試有很大的幫助。

在平時學習中，我們的班主任密切關注我們的狀況，學習中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經常問我們學的怎麼樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學習的進度，會根據我們的情況有所調整，所以我和同學們都能跟得上。

到這裏學習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經在大學時不怎麼上課的我，在這種學習氛圍的影響下，一刻都不敢鬆懈。我知道工業機器人是個新興的行業，在未來會發展的越來越好，在這個行業做個兩三年，工業機器人行業的薪資絕對是不低的，之前沒畢業的時候老師經常拿一個學長給我們做榜樣，現在據説每月過萬了。可惜我大學時貪玩不曾好好努力，現在到這裏就必須要好好學習。我想法簡單，學好一點，學完之後就可以推薦到好點的單位，之後努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業機器人行業就不會後悔，這是一個有發展，有錢途的行業，我也會在這個行業不斷努力，為自己的美好未來奮鬥。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業的人有所幫助，願大家都能過上自己想要的生活！

工業機器人心得體會篇5

機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之後，我也學會了一些技巧，同時也發現機器人是很有意思的一門學科。

第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學到了製作簡易的小車，使運用更加熟練。

隨着課時的增加，我們的製作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。

我們班當然不缺善於機器人的強人，他們總能以最快的速度製作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。

每次製作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己製作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經過多次的調試，最終才能達到最完美的狀態。

有時在做機器人不到位，輸入程序後也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，瞭解了一個機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然後根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的瞭解，也對機器人的設計以及製作過程有了一個大概的瞭解。

這個學期，主要以機器人的編程為主，瞭解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。

在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也瞭解到許多關於機器人的知識，這將對我以後的生活學習起到重要作用！

如果説，今後還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地瞭解機器人的構造，編寫更加優化的機器人程序！

工業機器人心得體會篇6

這學期我們開設了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發展和應用為主。第一章，我們主要學習機器人的歷史、發展已經其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構成結構及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最後一章是簡單概述告訴我們如何去設計一個簡單的幾人。然後倪老師為我們擴展了一些知識，關於運算方法方面的`知識，主要為模糊規則運算。

我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過c語言，可以説有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落，短短的十週的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的瞭解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年裏身體健康、閤家歡樂！